El año 1976 Tyrell presento su coche Tyrell P34, con motor Ford Cosworth, de 8 cilindros en V a 90 grados y 4 valvulas por cilindro, pero como gran novedad, tenia 4 ruedas delanteras direccionales, con llantas de 10 pulgadas en las 4 delanteras, y de 16 pulgadas en las 2 traseras, y que serian conducidos por Patrick Depallier y Jody Scheckter
Su primera aparición en competición fue en el Gran Premio de España del 1976, conducido por Patrick Depallier, consiguiendo un 4º puesto en clasificación, y teniendo que abandonar en la vuelta 26 por problemas en los frenos (problema que tuvo este coche siempre y no pudieron resolver).
Durante la temporada ambos pilotos obtuvieron  buenos resultados, siendo el mejor resultado  el  conseguido  en el Gran Premio de Suecia  donde Jody Scheckter, consiguió el 1º puesto, y  Patrick Depallier el 2º puesto,
En el 1977, Jody Scheckter fue sustituido por Ronnie Peterson, y el coche fue reformado en su aerodinámica, y aunque consiguieron algunos buenos resultados, el coche ya no era tan competitivo como el del año anterior, y esto sumado a que Goodyear, el fabricante de los neumáticos, no desarrollo lo suficiente los neumáticos delanteros, y los problemas de sobrecalentamiento de los frenos delanteros, el proyecto fue abandonado.
Siendo el único Formula 1 con seis ruedas que compitió en carreras. durante 2 temporadas

Los Pioneros

En 1948 Billy DeVore se presenta con el coche de 4 ruedas traseras fabricado por Pat Clancy, a las 500 Millas de Indianopolis, consiguiendo acabar en el 12 º puesto

En 1957 Jack Turner corre las 500 Millas de Indianopolis con el  Kurtis-/Offenhauser 500G2, preparado por Pat Clancy, consiguiendo el 11º puesto

Otros Proyectos

MARCH 240

March creo en 1976 un Formula 1 con 4 ruedas traseras motrices, y las ruedas eran todas del mismo tamaño, con lo que el problema del Tyrell P34 no lo tendrían al utilizar las mismas ruedas que los demás, ni el sobrepeso delantero de tener 2 ejes, junto con la parte negativa de la aerodinámica con las 4 ruedas delanteras.
Fue presentado a la prensa a principios de 1977 en Silverstone, y causo unas buenas sensaciones. también apareció el mismo año en el Gran Premio de Brasil en entrenamientos, pero no participo en la carrera, pero el proyecto fue abandonado, y en 1979 el coche es comprado por Roy Lane, el cual consigue ganar dos carreras.
El nombre de March 240, procede de las descripciones ferroviarias, 2 ruedas delanteras, 4 ruedas motrices, 0 ruedas arrastradas

Williams FW08B

Williams en 1982 trabajaba en el FW08B, con 4 ruedas motrices traseras, para contrarrestar la potencia de los motores turbo de aquella época, ya que su motores Cosworth no tenían turbo, el coche que consiguieron basándose en las pruebas que se realizaron eran de un coche muy competitivo, pero en 1983 la FIA, saco una norma en la cual los coches solo podían tener 4 ruedas en dos ejes y solo 2 ruedas serian motrices, con lo que el potencial de este Williams FW08B, quedo en el misterio

Ferrari 312 T6

Tambien Ferrari en 1977, creo sobre la base del su Ferrari 312 T2, que utilizaba en aquellos años para participar en las carreras, añadiéndole 1 rueda mas a las posteriores, para ello creo una llanta dual, con lo que las ruedas posteriores eran un bloque de 2 ruedas a cada lado de coche,
El coche fue probado por Niki Lauda y Carlos Reutemann, mientras Reutemann, no veía con buenos ojos el sistema de suspensión trasera, ya que tuvo un accidente por este motivo en las pruebas, Niki Lauda le parecía que era necesario evolucionarlo, con lo que las pruebas solo siguió haciendo las Niki Lauda ya que Reutemann se negó. pero al final Niki Lauda no consiguió que el coche superara al Ferrari 312 T2, con lo que al final se abandono el desarrollo.